Nous pensons utiliser ce type d'interrupteur :
Ci-dessus, la photo de l'interrupteur choisi ; il a besoin d'un objet métallique pour faire passer le courant.
Ce qui nous intéresse, c'est de relier l'objet à un fil, ce fil est enroulé autour d'une bobine ou d'autre chose par une patte lorsque le robot avance. A la fin de la distance requise (4.80 m), le fil est totalement enroulé, il tire sur l'objet métallique qui "part " de l'interrupteur, le courant ne passe plus donc le robot s'arrête.
schéma de Joris
Pendant ce temps, Thibaut et Amélie ont bossé sur G.C.F.A.O sur le dessin d'usinage ; ils ont fini et pensent les créer au prochain cour.
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