Bon, demain c'est le concours.
Le robot sera-t-il prêt à temps ?
Alors que nous devrions faire des finitions sur la carapace, nous sommes toujours sur le moteur pour essayer de faire avancer le robot. Nous fabriquons des petites pattes non-articulés sous le robot pour répartir le poids, sinon le robot s’affaisse trop et le système se bloque.Mais les supports sont un peu trop long.
Au final, ça donne ça.... mais le câble de l'appareil photo ne marche pas ; il faudra attendre pour voir la photo
ATTENTION, CA MARCHE PRESQUE !!!
le robot avance péniblement mais commence à avancer. Ce n'est pas trop tôt.
mardi 10 juin 2014
mardi 3 juin 2014
That's the end (malheureusement)!!
AÏE AÏE AÏE !
Le robot n'avance toujours pas ; il y a toujours quelque chose qui bloque. Alors que tout les autres robots avancent (même s'ils vont de travers ou ne s'arrêtent pas )le nôtre n'a toujours pas vu la piste ! En plus comme ce qu'il reste à faire ,ce n'est que des réglages qu'une ou deux personnes seules peuvent faire donc la plupart du groupe n'a rien a faire et s'ennuie très fermement.
C'est rageant car le robot est presque fini ;
Bon nous avons compris que, si notre robot avance, nous pourrons nous estimer heureux. Et nous ne visons pas autre chose que le prix d’originalité car nous n'avons aucune chance pour les autres prix;
Le robot n'avance toujours pas ; il y a toujours quelque chose qui bloque. Alors que tout les autres robots avancent (même s'ils vont de travers ou ne s'arrêtent pas )le nôtre n'a toujours pas vu la piste ! En plus comme ce qu'il reste à faire ,ce n'est que des réglages qu'une ou deux personnes seules peuvent faire donc la plupart du groupe n'a rien a faire et s'ennuie très fermement.
C'est rageant car le robot est presque fini ;
Bon nous avons compris que, si notre robot avance, nous pourrons nous estimer heureux. Et nous ne visons pas autre chose que le prix d’originalité car nous n'avons aucune chance pour les autres prix;
voici le robot en cour de "revissage"
et voici la carapace de notre tortue et sa tête
Nous serons le numéro 22 pour le concours.
mardi 27 mai 2014
End phase!!!
C'est parti ! On vas enfin faire démarrer notre ( petite ) tortue. Bon, pour l'avant-dernière séance on s'y est pris un peut tard mais il nous reste à installer le système d’arrêt : une ficelle qui s'enroule sur les 4m 80 et tire sur l'interrupteur. Le morceau de fer qui permet au courant de passer est déplacé le courant ne passe plus et le robot s’arrête.
Mais pour savoir la longueur de la ficelle il faut faire un essai donc Thibaude se dépêche se visser aidé d'Amélie. Elle et Margaux ont peint la carapace ; on attends qu'elle sèche pour refaire une couche.Agathe aussi attends car elle voudrait faire une photo pour finir la fiche technique du robot.
Nous pensons rajouter des taches de couleur sur la carapace.
Le concours aura lieu le mercredi 11 juin ( 2014,cela va de soi ).
Mais pour savoir la longueur de la ficelle il faut faire un essai donc Thibaude se dépêche se visser aidé d'Amélie. Elle et Margaux ont peint la carapace ; on attends qu'elle sèche pour refaire une couche.Agathe aussi attends car elle voudrait faire une photo pour finir la fiche technique du robot.
Nous pensons rajouter des taches de couleur sur la carapace.
Le concours aura lieu le mercredi 11 juin ( 2014,cela va de soi ).
mardi 20 mai 2014
Plus que deux séances !!!!!
Thibaut fixe les pattes pour faire un essai mais ça prend du temps.
Amélie l'aide après avoir continuer la carapace avec Margaux .Celle-ci s'occupe de la tête de la tortue.Il faut créer un morceau pour faire tenir la tête, c'est en bonne voie!
jeudi 15 mai 2014
Edition speciale!
Nous avons reçus l'autorisation de continuer notre robot "hors-cours", mais nous n'avons qu'une heure contre deux les mardi. Donc nous travaillons vite sur le changement des vis des pattes et sur le fraisage d'un des disques (dont vous pouvez voir l’utilité sur la vidéo d'un précédent article). Bonne journée à tous!
mardi 13 mai 2014
Alerte
Attention !!!
Il ne reste plus que trois semaines avant la remise du travaille et notre robot avance lentement. Il vas falloir mettre les bouchée double si on veut pouvoir le rendre à temps. Thibaut a ramené un modèle de carapace(ci-dessous) mais elle est beaucoup trop grande. Finalement nous allons utiliser une petite corbeille en osier. Nous avons fabriqué une pièce pour maintenir la corbeille .
Manque de chance : nous n'avons pas de colle blanche liquide pour coller du papier et combler les trous ; car il faut le faire si on veut la peindre. Margaux fabrique les embouts pour les pattes, nous avions en effet fabriqué des pattes pointues un problème pour avancer.
Il ne reste plus que trois semaines avant la remise du travaille et notre robot avance lentement. Il vas falloir mettre les bouchée double si on veut pouvoir le rendre à temps. Thibaut a ramené un modèle de carapace(ci-dessous) mais elle est beaucoup trop grande. Finalement nous allons utiliser une petite corbeille en osier. Nous avons fabriqué une pièce pour maintenir la corbeille .
Manque de chance : nous n'avons pas de colle blanche liquide pour coller du papier et combler les trous ; car il faut le faire si on veut la peindre. Margaux fabrique les embouts pour les pattes, nous avions en effet fabriqué des pattes pointues un problème pour avancer.mardi 22 avril 2014
En avant !
Mardi, retour des voyages scolaires, après un long week-end de Pâques nous avons du mal à nous concentrer .Pourtant nous devons avancer et si possible faire marcher le robot à la fin de cette séance .
Thibaut fixe les pattes.
Amélie et Margaux ne peuvent pas faire la carapace car il leur faut un saladier pour avoir la bonne forme et nous avons oublier d'en prendre un .
Nous devrons finir notre "tortue" d'ici quelques semaines, avant le concours cybertech, et en plus le site que vous êtes en trains de lire sera noté.
Voici les pattes en train d'être assemblée( nous n'avons pas pu faire marcher le robot cette séance, trop de démontage à faire) et les futur embouts des pattes en mousse pour qu"e le robot ne se casse pas la figure.
Désolés, l'appareil photo ne marche pas bien vous ne verrez pas tout de suite les photos;
Thibaut fixe les pattes.
Amélie et Margaux ne peuvent pas faire la carapace car il leur faut un saladier pour avoir la bonne forme et nous avons oublier d'en prendre un .
Nous devrons finir notre "tortue" d'ici quelques semaines, avant le concours cybertech, et en plus le site que vous êtes en trains de lire sera noté.
Voici les pattes en train d'être assemblée( nous n'avons pas pu faire marcher le robot cette séance, trop de démontage à faire) et les futur embouts des pattes en mousse pour qu"e le robot ne se casse pas la figure.
Désolés, l'appareil photo ne marche pas bien vous ne verrez pas tout de suite les photos;
mardi 8 avril 2014
mardi 1 avril 2014
BONJOUR
Aujourd’hui Agathe et Thibaut ont (plier et trouer) les pièces pour le moteur . Amélie et Margaux ont peint le dessus de la tête de la tortue en vert. La semaine prochaine nous allons continuer de peindre le dessous de la tortue et aussi nous envisageons de faire un cône de carton ou de plastique dure pour la carapace de la tortue.
De plus on a perdu le moteur du robot...Ha non c’était un poisson d'avril!!
mardi 25 mars 2014
Hello !
Aujourd'hui, Margaux et Amélie vont faire du papier mâché : faire un test puis le début de la tête de la tortue. Le problème est que l'amie ne pourra pas faire tout de suite la carapace et les filles en ont besoin pour faire la carapace avec du papier mâché.Thibaut se casse la tête à faire marcher les pattes qui bloquent.Agathe va avancer les pièces pour fixer le moteur.
Voici le début de la tête faite par Joris, Amélie et Margaux:
Voici Thibaut et Amélie qui essayent de faire des trous sur les pièces:
Aujourd'hui, Margaux et Amélie vont faire du papier mâché : faire un test puis le début de la tête de la tortue. Le problème est que l'amie ne pourra pas faire tout de suite la carapace et les filles en ont besoin pour faire la carapace avec du papier mâché.Thibaut se casse la tête à faire marcher les pattes qui bloquent.Agathe va avancer les pièces pour fixer le moteur.
Voici le début de la tête faite par Joris, Amélie et Margaux:
mardi 18 mars 2014
Bonjour !!!!!!!!!!!!!!!!!!!
Aujourd'hui nous avons fait des petites pièces pour fixer le moteur et les pattes sur la base.
Ensuite nous avons usiné et découpé les pièces.
Nous allons demander à une amie de nous faire une corbeille en osier qui nous servira pour carapace de la tortue.
La semaine prochaine, Amélie et Margaux vont faire la tête de la tortue avec du papier maché et la carapace. Si l'amie peut nous la faire, ce sera une sorte de couverture ; sinon nous devrons la faire plus solide ( avec du papier maché ).
Nous pensons la faire marron ou alors en vert marbré ou bleu foncé
Aujourd'hui nous avons fait des petites pièces pour fixer le moteur et les pattes sur la base.
Ensuite nous avons usiné et découpé les pièces.
La semaine prochaine, Amélie et Margaux vont faire la tête de la tortue avec du papier maché et la carapace. Si l'amie peut nous la faire, ce sera une sorte de couverture ; sinon nous devrons la faire plus solide ( avec du papier maché ).
Nous pensons la faire marron ou alors en vert marbré ou bleu foncé
mardi 18 février 2014
Aujourd'hui nous avons assemblé les quatre pattes qui constituent la tortue. Après, nous avons découpé avec la fraiseuse des pièces pour fixer le moteur et autres composants. Nous espérons fixer tous les autres composants sur la base où il y aura le moteur. Il ne nous manque plus que la carrosserie.
Voici l' usinage avec la fraiseuse des pièces qui constituent le support du moteur :
Voici l' usinage avec la fraiseuse des pièces qui constituent le support du moteur :
mardi 11 février 2014
On avance !!!
Nous avons fini de découper les 3 autres pattes qui constituent le robot car à la dernière séance, il y avait eu un problème de scotch. Heureusement cette fois-ci, elle semble marcher correctement.On devrait pouvoir finir les pièces des quatre pattes et les monter.
Si nous avons le temps ce serait bien de faire le trou pour les engrenages sur le support du moteur qu'Agathe a fait sur GCFAO ; mais nous ne sommes pas sûrs d'avoir le temps.
Amélie est en train de monter la deuxième patte pendant que Margaux assemble la troisième. Thibaut a réparé certaines pièces et maintenant, aide Margaux. Joris surveille l'usinage.
Si nous avons le temps ce serait bien de faire le trou pour les engrenages sur le support du moteur qu'Agathe a fait sur GCFAO ; mais nous ne sommes pas sûrs d'avoir le temps.
Amélie est en train de monter la deuxième patte pendant que Margaux assemble la troisième. Thibaut a réparé certaines pièces et maintenant, aide Margaux. Joris surveille l'usinage.
mardi 4 février 2014
le règlement
Nous mettons enfin en ligne le règlement du concours auquel nous participons. Bonne lecture!!!
CYBERTECH 2014 : Règlement
Article 1 conditions de l’épreuve
- L’engin doit parcourir une distance de 4,80 mètres avec une tolérance de +/- 0,20 mètres. Il devra s’arrêter seul dans
cette limite.
Les équipes ont droit à 3 essais chronométrés. Seront classés les robots ayant réussi au moins deux essais pour le challenge vitesse et un essai pour les autres. Seul le temps du meilleur essai sera pris en compte (une période d’essais libres se déroulera avant l’épreuve) pour le défi vitesse.
- Le plateau d’évolution mesure 5mx2m, zones de départ et d’arrêt signalées par du ruban adhésif de couleur).
Article 2 conditions techniques
Le projet doit répondre aux contraintes suivantes :
- Coût maximum de 70,00 euros (un justificatif du coût devra être fourni)
- ce montant sera porté à 100 euros pour les robots utilisant des solutions conformes à des principes de
développement durable (l’organisation sera seule juge de cette conformité). Un justificatif du coût devra être fourni.
- Longueur maximum 0,4m ; Largeur maximum 0,3m ; Hauteur maximum 0,3m, masse minimum de 300g
- Le produit doit être une création originale (pas de kit ou de maquette du commerce). L’ensemble peut-être réalisé avec des éléments du commerce, des éléments fabriqués par les élèves ou des éléments de récupération (dans tous les cas sera pris en compte le coût du produit dans le commerce). Les ensembles motopropulseurs sont interdits (par exemple : ensemble moteur/boite de vitesse pris sur un jouet).
- En cas d’utilisation d’énergie électrique, seules sont autorisées les combinaisons suivantes : Piles type 9V 6F22 (2 maxi), 1,5V LR06 (4 maxi), 1.5V LR03 (8 maxi), pile plate 4,5V (2 maxi). En cas de batteries rechargeables, les combinaisons deviennent : 6F22 (3 maxi), LR06 (5 maxi), LR03 (10 maxi)..
- Le robot est constitué de deux éléments : le châssis qui supporte le système de propulsion et d’arrêt, et la
carrosserie. La carrosserie sera fixée sur le châssis à l'aide d'un assemblage de type vis, rivet, scratch, attache rapide.
- La carrosserie est obligatoire et doit être une création originale (pas de carrosserie du commerce), le robot concourt
obligatoirement avec sa carrosserie mise en place.
- Le mode de pilotage est libre, néanmoins aucun participant ne pourra intervenir sur le plateau d’évolution pendant
l’épreuve.
- Aucune liaison entre le départ et l’arrivée ne sera autorisée.
- Le produit devra se déplacer de manière autonome sans liaison de toutes sortes (électrique, radioélectrique, mécanique, manuelle…)
- Le produit devra rester en contact avec le sol.
- Rien ne doit être déposé sur et sous la piste avant, pendant et après l’épreuve.
- Ne sont pas autorisés :
Les dispositifs à allumage
La propulsion animale
Les moteurs thermiques et chimiques
Les dispositifs de lancement
Le dépôt ou la fixation de quoi que ce soit sur ou sous la piste
L’intervention de professeur ou autre personne pendant le déroulement des épreuves.
- La piste doit être laissée propre après le passage de chaque machine.
- A la fin de la compétition, le robot doit être présenté au jury : il doit être intact.
- Le véhicule qui sort de la zone de freinage est éliminé (même s’il revient sur la piste).
- Le véhicule est «posé» au point de départ, il ne doit pas être poussé ou lancé pour démarrer.
- Les trois essais ne doivent pas durer plus de 8 minutes (2 fois 4 minutes).
- Les enseignants n’ont pas à intervenir pendant le passage sur la piste
- Aucune contestation ou pression sur les chronométreurs n’est acceptée. En cas d’insistance, la machine est
disqualifiée.
Article 3 Règlement collège
- les collégiens doivent concevoir et réaliser le châssis ainsi que la carrosserie.
- un dossier technique décrivant le cahier des charges (contenant la liste des fonctions, les critères d’appréciation et leur niveau), la recherche de solutions sera remis 2 semaines avant la date du concours sous forme papier ou numérique.
- un challenge « programmable » est proposé pour les équipes désirant utiliser des éléments programmables
(systèmes Picaxe ou autres)
- un challenge « 3D » est proposé pour les équipes ayant conçu et réalisé intégralement leurs engins à l’aide d’un modeleur 3D et en CFAO.
Article 4 récompenses
Les équipes ne recevront pas de lot ou de récompense d’une valeur marchande significative.
des trophées récompenseront les travaux des équipes ayant réussi les meilleures performances :
- Trophée du Défi Vitesse (le robot le plus rapide)
- Trophée du Défi Design (le robot le plus esthétique)
- Trophée du Défi Technique (les solutions techniques les plus originales)
- Trophée Des Équipes (donné par l’ensemble des concurrents)
- Trophée Développement durable (utilisation d’énergie renouvelables, de matériaux peu énergétivores et/ou
recyclables)
Le jury est souverain dans ses décisions.
Les classements ne seront effectués que pour valider les solutions, il ne s’agit pas de vaincre des adversaires mais de montrer sa créativité et de se faire plaisir en mettant en oeuvre des compétences.
Article 5 concours
Le concours aura lieu au collège Le Clos Jouvin à Jarrie, Fin Mai-début Juin 2014
CYBERTECH 2014 : Règlement
Article 1 conditions de l’épreuve
- L’engin doit parcourir une distance de 4,80 mètres avec une tolérance de +/- 0,20 mètres. Il devra s’arrêter seul dans
cette limite.
Les équipes ont droit à 3 essais chronométrés. Seront classés les robots ayant réussi au moins deux essais pour le challenge vitesse et un essai pour les autres. Seul le temps du meilleur essai sera pris en compte (une période d’essais libres se déroulera avant l’épreuve) pour le défi vitesse.
- Le plateau d’évolution mesure 5mx2m, zones de départ et d’arrêt signalées par du ruban adhésif de couleur).
Article 2 conditions techniques
Le projet doit répondre aux contraintes suivantes :
- Coût maximum de 70,00 euros (un justificatif du coût devra être fourni)
- ce montant sera porté à 100 euros pour les robots utilisant des solutions conformes à des principes de
développement durable (l’organisation sera seule juge de cette conformité). Un justificatif du coût devra être fourni.
- Longueur maximum 0,4m ; Largeur maximum 0,3m ; Hauteur maximum 0,3m, masse minimum de 300g
- Le produit doit être une création originale (pas de kit ou de maquette du commerce). L’ensemble peut-être réalisé avec des éléments du commerce, des éléments fabriqués par les élèves ou des éléments de récupération (dans tous les cas sera pris en compte le coût du produit dans le commerce). Les ensembles motopropulseurs sont interdits (par exemple : ensemble moteur/boite de vitesse pris sur un jouet).
- En cas d’utilisation d’énergie électrique, seules sont autorisées les combinaisons suivantes : Piles type 9V 6F22 (2 maxi), 1,5V LR06 (4 maxi), 1.5V LR03 (8 maxi), pile plate 4,5V (2 maxi). En cas de batteries rechargeables, les combinaisons deviennent : 6F22 (3 maxi), LR06 (5 maxi), LR03 (10 maxi)..
- Le robot est constitué de deux éléments : le châssis qui supporte le système de propulsion et d’arrêt, et la
carrosserie. La carrosserie sera fixée sur le châssis à l'aide d'un assemblage de type vis, rivet, scratch, attache rapide.
- La carrosserie est obligatoire et doit être une création originale (pas de carrosserie du commerce), le robot concourt
obligatoirement avec sa carrosserie mise en place.
- Le mode de pilotage est libre, néanmoins aucun participant ne pourra intervenir sur le plateau d’évolution pendant
l’épreuve.
- Aucune liaison entre le départ et l’arrivée ne sera autorisée.
- Le produit devra se déplacer de manière autonome sans liaison de toutes sortes (électrique, radioélectrique, mécanique, manuelle…)
- Le produit devra rester en contact avec le sol.
- Rien ne doit être déposé sur et sous la piste avant, pendant et après l’épreuve.
- Ne sont pas autorisés :
Les dispositifs à allumage
La propulsion animale
Les moteurs thermiques et chimiques
Les dispositifs de lancement
Le dépôt ou la fixation de quoi que ce soit sur ou sous la piste
L’intervention de professeur ou autre personne pendant le déroulement des épreuves.
- La piste doit être laissée propre après le passage de chaque machine.
- A la fin de la compétition, le robot doit être présenté au jury : il doit être intact.
- Le véhicule qui sort de la zone de freinage est éliminé (même s’il revient sur la piste).
- Le véhicule est «posé» au point de départ, il ne doit pas être poussé ou lancé pour démarrer.
- Les trois essais ne doivent pas durer plus de 8 minutes (2 fois 4 minutes).
- Les enseignants n’ont pas à intervenir pendant le passage sur la piste
- Aucune contestation ou pression sur les chronométreurs n’est acceptée. En cas d’insistance, la machine est
disqualifiée.
Article 3 Règlement collège
- les collégiens doivent concevoir et réaliser le châssis ainsi que la carrosserie.
- un dossier technique décrivant le cahier des charges (contenant la liste des fonctions, les critères d’appréciation et leur niveau), la recherche de solutions sera remis 2 semaines avant la date du concours sous forme papier ou numérique.
- un challenge « programmable » est proposé pour les équipes désirant utiliser des éléments programmables
(systèmes Picaxe ou autres)
- un challenge « 3D » est proposé pour les équipes ayant conçu et réalisé intégralement leurs engins à l’aide d’un modeleur 3D et en CFAO.
Article 4 récompenses
Les équipes ne recevront pas de lot ou de récompense d’une valeur marchande significative.
des trophées récompenseront les travaux des équipes ayant réussi les meilleures performances :
- Trophée du Défi Vitesse (le robot le plus rapide)
- Trophée du Défi Design (le robot le plus esthétique)
- Trophée du Défi Technique (les solutions techniques les plus originales)
- Trophée Des Équipes (donné par l’ensemble des concurrents)
- Trophée Développement durable (utilisation d’énergie renouvelables, de matériaux peu énergétivores et/ou
recyclables)
Le jury est souverain dans ses décisions.
Les classements ne seront effectués que pour valider les solutions, il ne s’agit pas de vaincre des adversaires mais de montrer sa créativité et de se faire plaisir en mettant en oeuvre des compétences.
Article 5 concours
Le concours aura lieu au collège Le Clos Jouvin à Jarrie, Fin Mai-début Juin 2014
mardi 28 janvier 2014
mardi 21 janvier 2014
21/ 01 2014
Pendant ce cours, Margaux et Agathe ont réfléchi à la manière dont notre robot va s'arrêter .
Nous pensons utiliser ce type d'interrupteur :
Nous pensons utiliser ce type d'interrupteur :
Ci-dessus, la photo de l'interrupteur choisi ; il a besoin d'un objet métallique pour faire passer le courant.
Ce qui nous intéresse, c'est de relier l'objet à un fil, ce fil est enroulé autour d'une bobine ou d'autre chose par une patte lorsque le robot avance. A la fin de la distance requise (4.80 m), le fil est totalement enroulé, il tire sur l'objet métallique qui "part " de l'interrupteur, le courant ne passe plus donc le robot s'arrête.
schéma de Joris
Pendant ce temps, Thibaut et Amélie ont bossé sur G.C.F.A.O sur le dessin d'usinage ; ils ont fini et pensent les créer au prochain cour.
mardi 14 janvier 2014
14/1/14
Aujourd'hui, Thibaut et Joris ont tenté avec difficultées de dessiner sur l'ordi les pièces à créer... Avec notre robot-tortue qui marche, nous sommes quasiment sûr de ne pas gagner le concours de vitesse, nous visons plutôt le prix d'originalité et si possible le prix d'écologie .Nous entrons enfin dans la phase de création des piéces de base. Pendant ce temps, nous, Amélie, Margaux et Agathe, avons coupé le chassit qui supporte le servo-moteur proposé par le prof.
N'hésitez pas à nous laisser vos commentaires.
mardi 7 janvier 2014
6/01/2014
Bonne Année 2014!
Aujourd'hui, nous avons commencé à créer des pièces sur des logiciels, car Thibaut a trouvé les dimensions ( un peu près ) sur un site pendant les vacances, en espérant les finir avant la fin de l'heure.
Malheureusement , nous avons plus discuter sur les dimensions, les matériaux et la composition de notre robot.
On a enfin trouvé avec l'aide de notre professeur un moteur adapté à notre besoin.
La carapace tortue est enfin confirmée.
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